A Casa do Castelo é um espaço de Turismo Rural, com mais de 500 anos de história, outrora terá sido o Castelo da localidade que agora é Fronteira. Dentro do espaço que agrega a Casa do Castelo há um número relevante de detalhes, os quais remontam ao passado anteriormente vivido, anterior à atribuição de Foral por parte do Rei D. Manuel I, a 1 de Junho de 1512. São visíveis em algumas partes da estrutura da casa as muralhas do anterior Castelo, sobre elas fora construída a casa. Temos vindo a preservar com o cuidado exigível os resquícios daquela época. Existe, também, a Cisterna com características medievais, sendo uma casa subterrânea totalmente construída com grandes blocos de granito. Reza a lenda que existia um túnel que ligava aquela casa (o Castelo), à Ermida de Nossa Senhora da Vila Velha, local de culto, onde se refugiavam os mouros. Existe ainda um miradouro, o qual - face à sua estrutura quadrada, julga-se que seria a Torre do Castelo, entre outros detalhes que nos podem transportar à época.

A Casa do Castelo está situada no Centro da Vila de Fronteira, na emblemática Rua do Castelo, perdida pelas travessas e ruinhas mais características daquela localidade, perto do Adro da Igreja, do Centro Cultural, do Centro de Interpretação da Batalha dos Atoleiros, com fácil acesso à Praia Fluvial da Ribeira Grande. Também, o Passadiço de madeira, recentemente construído, está acessível à Casa do Castelo, possibilitando, assim, a promoção de caminhadas e trilhos que venham a ser definidos no desenvolvimento de ações de lazer e bem estar.